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经常看到汽车在各种路况下为人们运送物资，我们可以看到车辆灵活的转弯，通过这种障碍路面，是什么让汽车在路面变得几乎无所不能？汽车汇集了人类智慧的结晶，各种机械和电气结构创造了这个人类的好伙伴。
    在这么多机械中，今天给大家介绍一个不算起眼，但非常重要的设备——差速器。差速器是个差速传动机构，用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。

    我们知道，当汽车转弯行驶时，外侧车轮比内侧车轮所走过的路程长；汽车在不平路面上直线行驶时，两侧车轮走过的曲线长短也不相等；即使路面非常平直，但由于轮胎制造尺寸误差，磨损程度不同，承受的载荷不同或充气压力不等，各个轮胎的滚动半径实际上不可能相等，若两侧车轮都固定在同一刚性转轴上，两轮角速度相等，则车轮必然出现边滚动边滑动的现象。

    车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。若主减速器从动齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同样的转速转动。为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。这种装在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。
~●  差速器的结构和原理
 
    一般差速器主要由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成，发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动差速器壳，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。
 
    车辆直行时，左右两边车轮受到的阻力相当，差速器壳体内的行星齿轮只是跟着壳体公转而不会自转。

    当车辆转弯时，内侧车轮会产生更大的阻力，两侧半轴受力不同会使得中间的行星齿轮产生自转，两侧半轴就会有转速差。外侧比内侧车轮转的更快，这样车辆就能够顺利的转弯了。
    对于学过机械和汽车原理的朋友应该知道这是行星齿轮传动的一种变形，但对于大部分人来说，也不会愿意花上半天的时间去了解那生涩的机械原理，可如果你既有强烈的好奇心想了解这其中的奥妙，又没有时间去了解哪些原理，那么就请花上不到10分种的时间看完下面这段视频，即使你不懂英语，这段简单的演示也能让你理解这其中的奥妙。

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